1. Nơi phát(đứng yên) phát 1 sóng âm có tần số f, đến vật phản xạ đang chuyển động với vận tốc V_t, sau khi phản xạ sóng phản xạ đến nơi phát và tại đây người ta nhận được 1 sóng có tần số f1

Lưu ý: vật phản xạ đi xa lấy dấu phía dưới, lại gần lấy dấu phía trên

(Ứng dụng trong máy bắn tốc độ : căn cứ trên tần số sóng f và f1 mà máy phát đi và thu về khi có phản xạ từ xe ==> tính được vận tốc xe)

2.  Nơi phát(chuyển động vận tốc v_N) phát 1 sóng âm có tần số f, đến vật phản xạ đang  đứng yên, sau khi phản xạ sóng phản xạ đến nơi phát và tại đây người ta nhận được 1 sóng có tần số f1

Lưu ý: Máy phát đi xa máy thu lấy dấu phía dưới,  lại gần lấy dấu phía trên

3. Tổng quát : Nơi phát(chuyển động vận tốc v_N) phát 1 sóng âm có tần số f, đến vật phản xạ đang  chuyển động với vận tốc V_{t ,} sau khi phản xạ sóng phản xạ đến nơi phát và tại đây người ta nhận được 1 sóng có tần số f1 . Công thức như thế nào???